PERACANGAN ALAT PENJEMUR PAKAIAN PENGGERAK DINAMO DC BERBASIS ARDUINO

Rico, Arpani (2026) PERACANGAN ALAT PENJEMUR PAKAIAN PENGGERAK DINAMO DC BERBASIS ARDUINO. S-1 thesis, 021008 Universitas Tridinanti.

	Text (BAB I) BAB I_.pdf - Published Version Download (454kB)
	Text (BAB. 2) 12. BAB-2.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (689kB) | Request a copy
	Text (BAB. 3) 13. BAB-3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (283kB) | Request a copy
	Text (BAB. 4) 14. BAB-4 R PRA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (717kB) | Request a copy
	Text (BAB. 5) BA 5 LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (552kB) | Request a copy

Abstract

Metode penelitian yang digunakan adalah metode perancangan (design engineering) yang meliputi studi literatur, perancangan mekanik dan sistem kendali, pembuatan prototipe, perakitan komponen, serta pengujian kinerja alat. Sistem kendali menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama yang menerima masukan dari sensor hujan untuk menggerakkan dinamo DC melalui motor driver sehingga jemuran dapat bergerak masuk secara otomatis ketika hujan terdeteksi. Mekanisme penghentian gerak menggunakan limit switch pada setiap ujung rel jemuran. Pengujian dilakukan pada tiga kondisi beban, yaitu pakaian kering, setengah basah, dan basah. Hasil perancangan menunjukkan bahwa gaya tarik yang dibutuhkan untuk menggerakkan jemuran sebesar 31,39 N, dengan kebutuhan torsi motor sebesar 2,19 Nm dan kebutuhan daya motor sebesar 319,7 W. Hasil pengujian menunjukkan bahwa waktu pergerakan bolak-balik jemuran untuk pakaian kering dengan berat 2,11 kg adalah 61,52 detik dengan kecepatan 0,034 m/s, pakaian setengah basah dengan berat 5,28 kg memerlukan waktu 80,14 detik dengan kecepatan 0,026 m/s, sedangkan pakaian basah dengan berat 7,40 kg memerlukan waktu 114,93 detik dengan kecepatan 0,018 m/s. Semakin besar beban pakaian, semakin lama waktu yang dibutuhkan dan semakin rendah kecepatan pergerakan jemuran. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa alat penjemur pakaian berbasis Arduino dengan penggerak dinamo DC mampu bekerja sesuai dengan fungsi yang dirancang. Sistem dapat mengotomatisasi proses pemindahan jemuran ketika hujan terdeteksi serta memberikan kinerja yang baik pada berbagai kondisi beban pakaian, sehingga dapat meningkatkan efisiensi, keamanan, dan kemudahan dalam proses penjemuran pakaian. Kata kunci: Penjemur pakaian, Arduino Uno, Dinamo DC, Sensor hujan,

Item Type:	Thesis (S-1)
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	Tn RICO ARPANI
Date Deposited:	05 Aug 2026 07:42
Last Modified:	05 Aug 2026 07:42
URI:	http://repository.univ-tridinanti.ac.id/id/eprint/11028

Actions (login required)

View Item